往复直行穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型轨道导引搬运设备。主要应用于自动化物流系统中单元物料高速、优异的平面自动输送，具有高度的自动化和灵活性。

  结构组成：由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、报警装置、电气装置等组成。

  (0)车体系统

  车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。

  (2)输送装置

  输送装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。

  (3)认址装置

  认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。

  (4)导轨系统

  导轨系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。

  (5)电气装置

  电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。